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电动动力转向系统 |
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电子旋转助力器
当驾驶员转动转向盘时,因扭杆产生角位移,使永磁体与齿型组件之间既产生相对转动,又随转向盘一起旋转。当电子控制器感受车速信号并发出适合这一车速的电流指令时,电磁助力器的励磁线圈接受这一电流后,产生相应的磁通量,在磁力线通过齿型组间b时,齿顶端部出现了磁极(e,f),这些磁极与永久齿环的磁极相互作用,使永磁体a和齿型组件b之间的磁性作用力增加(加大扭杆刚性)或减小(减少扭杆刚性),从而改变了操作转向盘的转向力(增大或减少)。若励磁线圈为右旋绕组,则当通过正向电流时,按右手定则磁力线应是自下而上由中心向外环流,将齿轮的齿顶端部磁化成N极,齿环的齿顶端部磁化为S极,这两种磁极分别与永久磁环的磁极发生磁力作用(同性向斥,异性相吸),其结果使永久磁环处于稳定的中间平衡状态,若即使永久磁环离开此平衡位置时(即与齿型组件b产生相对位移),需要克服电磁力的作用才能实现,故增加了转向阻力,使车辆高速运行更加稳定。
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