车辆动态控制系统（Vehicle Dynamics Control），简称VDC。
当汽车出现车轮打滑、侧倾或者轮胎丧失附着力的瞬间，VDC系统会将车引入正常的行驶轨道。如果悬架零件，如减振器、支柱、弹簧、稳定杆、衬套和车轮不是东风日产许可的，或者损坏严重，则VDC系统可能无法正常工作。
汽车驱动防滑系统(Acceleration SlipRegulation 或 Traction Control System)，简称ASR或TCS，目的就是要防止车辆，在起步、再加速时驱动轮打滑现象，以维持车辆行驶方向的稳定性。

故障现象
一辆行驶里程约8万km，型号为J32Z的2010年东风日产天籁轿车。该车在行驶时车辆动态控制系统关闭（VDC-OFF）指示灯和驱动防滑故障灯突然点亮，尝试断开点火开关并重新起动发动机，故障灯依然无法熄灭。

故障诊断
接车后，首先验证故障，故障确实如驾驶人所述，重新起动发动机，VDC-OFF故障指示灯和驱动防滑故障灯依然异常点亮。连接CONSULT-III PLUS调取故障代码，发现ABS控制单元内存有故障代码“U1000----CAN通讯电路（当前）”，且故障代码无法清除（图1）。查阅相关资料得知，该故障代码产生的条件为：如果ABS执行器和控制单元在2s或更长时间内没有传递或接收CAN通讯信号则记录故障代码。由此可知该故障代码所指示的故障属于CAN通讯故障。

于是，利用CONSULT-III PLUS的CAN通讯诊断功能对车辆进行诊断，发现在CAN通讯线路上的转向角传感器（STRG）无法通讯（图2）。此外，从ABS控制单元内的数据监控中也无法读取转向角传感器的数据。于是，维修人员将检查重点放在转向角传感器及其相关线路上。

查阅转向角传感器的相关电路（图3）及维修手册，拆下转向盘和组合开关护罩，断开转向角传感器导线侧连接器进行检查，发现各端子均无弯曲变形等情况，导线连接器接触良好。接着检查转向角传感器的供电和搭铁，利用CON-SULT-III PLUS的数据测量功能，选择电压测量模式，接通点火开关，将红色、黑色表笔分别与转向角传感器导线侧连接器的端子4和端子1相接触，测得电压为12.28 V，说明转向角传感器的供电和搭铁均正常。

断开点火开关，选择电阻测量模式，将红色、黑色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2和端子5，测得CAN-H与CAN-L之间的电阻为60Ω，也正常，这是CAN-H与CAN-L的2个终端电阻（120Ω）的并联值。

选择电压测量模式，将黑色表笔搭铁，红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子5，蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2，接通点火开关，测得CAN-H上的电压为2.76 V，CAN-L上的电压为2.25 V，CAN-H与CAN-L的电压也均正常。

断开点火开关，选择示波器测量模式，黑色表笔连搭铁，红色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子5，蓝色表笔连接至转向角传感器导线侧连接器的端子2，接通点火开关，测得CAN-H与CAN-L的通讯波形如图4所示，波形也正常。

根据上述检测结果分析可知，转向角传感器的线路均正常，由此可以判断该故障是转向角传感器损坏导致的。

故障排除
更换转向角传感器（图5），用CONSULT-IIIPLUS对转向角传感器进行零点设定，然后清除ABS控制单元内的故障代码，故障代码可以清除。试车发现VDC-OFF指示灯与驱动防滑故障灯均熄灭，进入ABS控制单元内的数据监控功能，左右转动转向盘，转向角传感器信号输出正常（图6），CAN诊断支持监视器显示转向角传感器通讯正常（图7），故障彻底排除。

车辆的水箱在平时的驾驶中，如果处理不当，非常容易发生“开锅”的现象。遇到此类情况既耽误车主的时间，同时如果处理不当还有可能导致机损事故。今天就为大家介绍一下水箱的日常保养和汽车水箱温度过高怎么办。

1、汽车水箱温度过高怎么办?

当车子行驶过程中，发动机盖内突然冒出白色的水蒸气，或是水温表指针快速上升至高温“H”记号位置时，即表示发动机温度过高。通常由于水箱的水量不足、漏水或者水箱风扇不运转等原因引起。

处理方法如下：
步骤一：立即找一个安全的地方停车，但千万不要立即熄火。让发动机保持怠速空转继续散热，同时打开发动机盖提高散热速度。
注意，在水温过高甚至开锅的情况下：
（1）不要试图继续行驶，以免造成大的机损事故。
（2）不要尝试打开水箱盖，否则很有可能有滚烫液体喷出导致烫伤。
（3）不要向发动机缸体、缸盖浇冷水，很有可能造成缸体由于骤冷而炸裂。

步骤二：经过一段时间后，检查汽车下方是否漏水。
步骤三：等到水温表指针降到适温位置后，关掉引擎。
步骤四：用湿毛巾包水箱盖，徐徐地打开第一道开关(约1/4转)，待水蒸气压力释放完毕后，再完全打开水箱盖，检查水箱内的水量与水质，以及风扇皮带是否有异常。若水量不足，则应慢慢地加水到最高标线附近。

注意：若是水箱漏水或风扇皮带松脱、断损的状况，可以打牵引公司电话等待拖车救援。必要时，也可以等发动机完全降温后，以低速驾驶的方式将车子开到服务厂维修。切记，不能以正常车速驾驶，否则很有可能造成发动机永久损害。

2、日常保养方法

发动机水箱生锈、结垢是最常见的问题。锈迹和水垢会限制防冻液在冷却系统中的流动，降低散热作用，导致发动机过热，甚至造成发动机损坏。防冻液氧化还会形成酸性物质，腐蚀水箱的金属部件，造成水箱破损、渗漏。

解决水箱故障的办法主要在平日的例行检查，应该经常察看水箱是否有漏水或锈蚀现象，要按时清洗，更换或添加防冻液，以提高沸点，延长使用寿命。

一般来说，行驶两万公里或一年时间就应更换防冻液；没有防冻液时，千万不要添加自来水。这样可以起到提高沸点，防止产生水垢、锈蚀及提升散热效果，使水泵产生润滑作用，避免与消除气泡引起瞬间高温所造成的发动机伤害。

1、在每次断开加速踏板传感器或ECM的线束接头后应进行学习
操作方法：
（1）确认踏板完全释放；
（2）将点火开关转到ON后等至少2秒；
（3）将点火开关转到OFF后等至少10秒；
（4）将点火开关转到ON后等2至少秒；
（5）将点火开关转到OFF后等至少10秒。

2、节气门开关位置学习
（1）确认加速踏板完全释放；
（2）将点火开关转到ON；
（3）将点火开关转到OFF等至少10秒。
此时通过节气门动作声音来确认节气门动作超过10秒。

3、怠速学习
条件：电源电压正常，水温70－100度，PNP开关在ON，关所有用电设备，转向盘中间位，变速器已温度正常
操作方法：
（1）进行加速踏板释放位置学习操作；
（2）进行节气门开关位置操作；
（3）确定条件都以满足；
（4）关闭点火开关至少10秒，确认加速踏板完全释放，将点火开关转到ON位置，等待3秒；
（5）在5秒钟内迅速重复以下操作5次（完全踏下踏板，完全释放踏板）；
（6）等待7秒，完全踏下踏板保持约20秒，直到MIL灯停止闪烁并开始变亮；
（7）MIL灯点亮后完全释放加速踏板；
（8）起动发动机使其怠速运转20秒以上；
（9）使发动机高速运转2－3秒后确认发动机怠速转速符合：700正负50转，点火提前角符合15正负5度；
（10）如果加速踏板电路有故障无法开启诊断模式，最好用时钟准确的计时。