故障现象：一辆2010年的1.8L大众途观，故障灯点亮，怠速运转平稳，50km/h以下时加速发闯，50km/h以上则不闯，但最高车速只能到80km/h。

检测排除过程：读发动机系统故障码，有以下3个，P0300—检测到单缸/多缸失火，P0304—气缸4失火，P2015—进气支管阀位置传感器（缸组1）。检查火花塞，4缸火花塞比其他3缸明显发黑。读取进气、油压、喷油、水温等数据都正常。清除故障码后，启动发动机，看通道142组数据，怠速时数据如下图，正常。

加速到3500转以上时，数据如下图，也正常。

但当松开油门，发动机回到怠速时，数据如下图，第4组数据“自适应状态”变为错误。

故障灯点亮，再读故障码则只有，P2015—进气支管阀位置传感器（缸组1）一个。

用手转动进气支管阀，观察位置传感器数据，能从0.00%变为99.56%，松开手回位不是很顺畅。拆下进气歧管发现积炭较多。