故障车型：
奥迪A6L（c7） 年限：2014 发动机：CDZN
故障现象：
发动机EPC灯亮
故障维修：
打开5054进行检测，好多模块都显示故障，还有几个无法通讯。目测网络通讯故障导致的原因，所以先进行数据总线诊断接口报以下故障
转向角传感器无通讯、大灯光程控制单元无通讯、扩展CAN无通讯 都是主动静态

里面主要是转向角传感器和大灯光程控制单元比较主要，先从最好最容易的的一个下手吧，那就大灯吧（也可能没有亮方向盘那个故障灯）
打开电路图先从大灯照明距离调节开始查起，因为车子可以正常启动，车载电网直接略过

J533数据总线诊断接口也就是我们的诊断头，故障在大灯距离调节控制单元，往下走（上面的红圈连接到下面最右边两根）

测了下大灯照明距离控制单元 看供电，找到保险丝ST1的SC8保险丝（副驾驶储物箱侧面），竟然没电。上面竟然也有转向柱的装置的保险丝，会不会故障快要出来了？故障里面也有转向角的故障呀。那么这边的电又是谁供的呢？接着查电路图吧