（1）前轮保持直线行驶状态，用VAS505l输入地址码44后，转向盘左转4～5度（一般在10度之内），回正转向盘。

（2）再向右转4～5度，将转向盘回正，双手离开转向盘。

（3）输入3l875，按返回键。

（4）输入功能04—60，按激活键。

（5）退出VAS505l，断开点火开关6s后即可。

注意：在做转向零位设定时，发动机不能运行。转向盘左、右转动后再回正，双手必须离开转向盘，使转向盘静止不动，以便让控制单元对零位进行确认。转向极限位置的设定方法如果在更换了转向角传感器G85、转向机总成（含转向控制单元J500）、转向柱开关总成（含控制单元J527）或做过一次四轮定位，做过转向零位（中间）设定后出现故障代码02546，则需要做转向极限位置的设定，具体方法如下。

（1）将前轮保持在直线行驶状态，起动发动机，将转向盘向左转动10度左右，停顿Is～2s，回正。

（2）将转向盘向右转动10度，停顿ls～2s，回正。

（3）将双手离开转向盘，停顿ls～2s。

（4）将转向盘向左转到底。停顿ls一2s。

（5）将转向盘向右转到底。停顿1s一2s。

（6）将转向盘回正，断开点火开关6s，设定完成。注意：在做转向零位（中间）设定和转向极限位置设定后，必须用VAS505l进入44—02查询转向系统有无故障代码，设定工作才能结束。如果出现转向角传感器G385的相关故障代码，一定要先做转向零位（中间）设定和转向极限位置设定,然后才能清除故障.