当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要重新起动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。

而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车（打开电子手刹），来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。

当然，各大厂商对执行这个功能的操作方法不尽相同，大众车系在打开AUTO HOLD功能之后，在完全停车1秒之后便“冻结”ABS分泵的制动压力，完成驻车；而奔驰车型在开启AUTO HOLD功能之后，需要驻车时，要在停稳之后再深踩刹车一次，才能实现驻车。

那么有了这个功能，便可以避免使用手刹或电子手刹而简化操作，自动挡车型也不用频繁的D到N、D 到P来回切换了。简化了操作，赢得便利的同时，也减少了“溜车”带来的意外发生。不过，为了环保和减少传动系统磨损，自动挡车型短时停车还是适时挂入N档更好。

另外，有些车型虽然没有自动驻车功能，但是拥有坡道辅助（HAC、HHC等，各厂商命名不同）功能，在放开刹车后会继续保持刹车2秒，让用户从容面对从松开刹车到起步前行这个空挡期间。实际上这个功能与自动驻车（AUTO HOLD）功能在制动原理与逻辑控制上是大体相同的