悬挂控制模块根据以下因素控制减振器 ：

①车速 ；

②方向盘位置 ；

③发动机扭矩 ；

④制动压力 ；

⑤壳体和前轮垂直加速度。

悬挂控制模块估算这些输入值，在可能的最大工作状况范围内增强行驶平顺性和舒适度 , 以单独控制减振器。悬挂控制模块通过直接连接到电子悬架控制模块的垂直加速度传感器或其他系统的串行数据线路接收输入信息。并且向各减振器执行器输入可变电流。悬挂控制模块分别向5 个垂直加速度传感器提供一个公用的 5 V 参考电压和搭铁电路。

垂直加速度传感器向悬挂控制模块提供一个0.5~4.5V 信号。3 个车身垂直加速度传感器安装于左前和右前减振器上方（打开发动机盖可以看到）和后侧。两个前垂直悬挂加速度传感器安装在减振器柱上。减振器执行器集成于减振器内，电子悬挂控制系统使用一个位于排量模块外部通道的比例阀。

通过电流控制执行调节。电流消耗为 0~1.8A，执行器在几毫秒内回应悬挂控制模块的指令。从原理上分析，应该是 5 个垂直加速度传感器本身或者其线路出了问题，导致 5V 参考电压被拉低，决定先从容易的地方下手，打开发动机盖，先拔下右前车身垂直加速度传感器的插头，数据流显示无变化，还是 4.5V。

插上插头，再拔下左前车身垂直加速度传感器（如图 1、图 2 所示）的插头，发现数据变成正常的 5V 了。

此可以证明是左前车身垂直加速度传感器内部出了问题，导致 5V 参考电压被拉低，悬挂控制模块检测到故障，通过 CAN 向仪表发送信息提示“检修悬挂系统”。

故障排除:

更换 该 垂 直 加 速 度 传 感 器，再 看 数 据 里 参 考 电 压 已经显示5V。启动车辆，一切正常，至此故障解决。