本田开发的IMA系统具有低成本、设计简单、易维护的特点，是早期油电混合系统的代表作。系统由发动机及一台电机兼发电机组成，电机位于变速箱与发动机之间，与发动机共用传动轴，直接为发动机提供额外的扭矩输出。北美的本田思域一般使用1.8升的发动机，但混合动力的思域只用了1.3升的发动机就可以获得相同的扭矩。

但是这个设计也有他的问题，电机旋转时，发动机也会跟着转动，使得发动机本身如果没有扭矩输出，发动机自身就会成为电动机的阻力，这个设计使得IMA无法长时间纯电动行驶，更无法纯电动高速行驶。

增效油电混合系统Hybrid Synergy Drive（HSD） 使用厂商：丰田、福特

图为丰田普锐斯的发动机

HSD系统搭载了一个发动机和两个电机，三者通过一组行星齿轮与变速箱连接在一起，通过精确的电子控制系统，适时的锁定行星齿轮的不同零件，达到电能释放和回收的效果。汽车启动时，主电机利用直流电机启动时强大的扭矩带动汽车，当达到一定速度或电池没电时，发动机点火，接替电机的工作，并通过辅助电机为电池充电。

刹车时，辅助电机将动能转化为电能回收，但如果电池已充满，辅助电机会将额外的电力输送给主电机，主电机将产生反向的扭矩产生刹车的作用。