若茶

从电路图中可看出，车速与方向盘转角信号由CAN总线连接到车身控制模块；环境光照度传感器、雨量传感器通过Lin总线连接到车身控制模块；前照灯控制模块通过2500、2501这2根Lin总线与车身控制模块通讯；B1521LF（R）左前（后）悬架位置传感器直接与前照灯模块相连；作为主控单元的前照灯模块通过其13脚7528Lin总线与左右大灯总成内的A90控制器进行通讯，从而控制大灯随动。
同时发现前照灯控制器具有5986串行数据通讯启用电路或附件唤醒串行数据电路，且车身控制模块是这些电路的输出。使用测试灯测试该线路正常，读取车身控制模块动态数据流，各项数据均显示正常，使用演示模式，大灯总成无响应，即前照灯控制模块与大灯总成之间无通讯。

若茶

由自适应大灯的工作原理可知，K26自适应前照灯控制模块（AFL）通过K9车身控制模块读取车速、方向盘转角、B10B环境光照度传感器、B200雨量传感器及B1521LF（R）左前（后）悬架位置传感器的数据，计算判断当前大灯应为何种照明模式，从而向大灯总成发出控制信号，大灯总成内的M3水平调节电机与M29高度调节电机通过7528Lin总线接收到前照灯控制模块的控制信号后进行随动，实现自适应大灯不同照明模式（城镇、乡村、高速公路、恶劣天气、动态弯道、转向等）的改变。

若茶

经确认该车装备有高强度气体放电大灯T4F组件、自动调平大灯控制TR7组件及自适应前照灯控制模块K26。
查询电路后可知君越自适应前照灯系统由E13L（R）A左（右）前照灯总成、E13L（ R）左（右）前照灯、K9车身控制模块、K26前照灯控制模块、B 152LR（F）左后（前）悬架位置传感器、X50保险丝盒、P16组合仪表等组成，如图1所示。