MiLi

我也碰到过，试了几种方法都没解决，最后把轮胎拆下来，发现传感器脏，清洗干净装上就好了，再也没出现过，不知道你的是否和我的一样。

MiLi

我也碰到过，试了几种方法都没解决，最后把轮胎拆下来，发现传感器脏，清洗干净装上就好了，再也没出现过，不知道你的是否和我的一样。

汽车爱好者

建议检查ABS保险丝排除误报错，然后检查ABS传感器，拆掉刹车盘，在轴承法兰上会有个齿圈，上面搭一个从避震机连电线的小部件，那就是ABS轮速传感器。

罗静

建议检查一下，看看液压部分有没有问题。还有就是打方向不要打太死，打死后要尽快回一点位，否则对助力系统有伤害。

罗静

1、ESP是电子稳定程序，其英文全称是Electronic Stability Program。它综合了ABS（防抱死制动系统）、BAS（制动辅助系统）和ASR（加速防滑控制系统）三个系统。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，尤其在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。
2、坡道起步辅助系统(HSA, Hill Start Assist)可以调整汽车在上坡起步时的扭矩，通过干预性制动、液压制动辅助以及变速箱调控来阻止汽车下滑，有效避免发动机熄火的情况，使上坡驾驶更为简单舒适。