5、用手来回晃动驻车辅助线束，方波信号变成0V 电压，说明此信号线接地。

6、检查线束发现传感器G569 的信号线磨破与前杠的铁骨架接触接地。

故障原因分析：由于G569 的信号线接地导致控制单元接收到错误信号，驻车辅助报警。

故障处理方法：重新修复线束故障排除。

专用工具/设备：VAS6050A 8786N

案例点评及建议：此车的维修思路是根据故障码、故障现象结合电路图进行故障原因，因为是偶发性故障，模拟故障再现快速的找到故障原因排除故障。

注：前部左侧传感器G568、G254、G255和前部右侧传感器G253、G254的信号一样，信号正常时 打开点火开关或起动车辆为12V电压，挂上R档或手动开启P开关为方波信号。