1、在每次断开加速踏板传感器或ECM的线束接头后应进行学习
操作方法：
（1）确认踏板完全释放；
（2）将点火开关转到ON后等至少2秒；
（3）将点火开关转到OFF后等至少10秒；
（4）将点火开关转到ON后等2至少秒；
（5）将点火开关转到OFF后等至少10秒。

2、节气门开关位置学习
（1）确认加速踏板完全释放；
（2）将点火开关转到ON；
（3）将点火开关转到OFF等至少10秒。
此时通过节气门动作声音来确认节气门动作超过10秒。

3、怠速学习
条件：电源电压正常，水温70－100度，PNP开关在ON，关所有用电设备，转向盘中间位，变速器已温度正常
操作方法：
（1）进行加速踏板释放位置学习操作；
（2）进行节气门开关位置操作；
（3）确定条件都以满足；
（4）关闭点火开关至少10秒，确认加速踏板完全释放，将点火开关转到ON位置，等待3秒；
（5）在5秒钟内迅速重复以下操作5次（完全踏下踏板，完全释放踏板）；
（6）等待7秒，完全踏下踏板保持约20秒，直到MIL灯停止闪烁并开始变亮；
（7）MIL灯点亮后完全释放加速踏板；
（8）起动发动机使其怠速运转20秒以上；
（9）使发动机高速运转2－3秒后确认发动机怠速转速符合：700正负50转，点火提前角符合15正负5度；
（10）如果加速踏板电路有故障无法开启诊断模式，最好用时钟准确的计时。