故障现象：
一辆行驶里程4.4万公里，搭载2.0GDTI发动机和6F35自动变速器的2014款福特翼虎，该车仪表盘上多个故障灯点亮。

故障诊断：
对车辆进行路试，行驶几百米后仪表盘上ABS故障灯和防滑指示灯点亮，且仪表信息中心交替出现“驾驶员预警系统故障”、“前侧摄像头故障请检修”、“低速安全系统不可用”等故障提示信息。用IDS对车辆进行检测，读取到多个故障代码，且故障代码都与ABS系统有关。其中00036—07-68-ABS，含义为左后调车轮机械失效，还有与通信网络有关的故障代码，初步判断故障原因是ABS系统故障影响到了其他系统的正常工作。产生的原因可能是左后轮速传感器故障、信号齿圈有问题、ABS控制模块及其相关线路故障等。对上述故障点进行排查，举升车辆，转动车轮，查看ABS控制模块里的4个轮速信号无异常。清除故障代码后进行路试故障依旧。将左后轮速传感器与右后轮速传感器互换后试车，仍然记录左后轮速传感器故障，怀疑是信号齿圈存在间歇性故障。在准备互换信号齿圈时，发现左后轮速传感器的信号齿圈上吸附着一片铁屑。

故障排除：
清除铁屑后试车，故障排除。