KTM起源于由工程师汉斯·特鲁肯波尔兹于1934年在奥地利的马迪霍芬创立的金属加工店——Kraftfahrzeuge Trunkenpolz Mattighofen（马迪霍芬特鲁肯波尔兹汽车）。公司要到1953年才开始生产摩托车。当时公司只有20名员工，所以每天只可以生产三辆摩托车。1955年，一位名叫恩斯特·克朗列夫（Ernst Kronreif）的商人收购了KTM公司大量股份并成为了公司大股东之一，自此公司易名为Kronreif & Trunkenpolz Mattighofen（首字简称仍为KTM）。汉斯·特鲁肯波尔兹于1962年心脏病发逝世，他的儿子埃里希·特鲁肯波尔兹承继了他的职位。