奥迪的前身——汽车联盟股份公司（Auto Union AG）于1932年由老奥迪、DKW、霍希和漫游者四个独立的汽车制造公司合并而成，四环标志就代表这四个公司。对于今天的奥迪来说，它们是奠基石。
19世纪末，德国已经出现一些汽车制造商，其中一个就是于1899年11月14日在科隆（Cologne）建立的霍希公司。奥古斯特·霍希是汽车工程方面的先驱者，他在自己创办公司之前，在曼海姆（Mannheim）的卡尔·奔驰公司担任了三年汽车制造部经理的职务。
1904年，奥古斯特·霍希将公司迁至茨维考（Zwickau），并将其转为股份公司。1909年，奥古斯特·霍希从这家自己创办的公司中撤出了股份，另成立了一个新公司，取名“奥迪”。
老奥迪公司
该公司由奥古斯特·霍希于1909年6月16日在茨维考（Zwickau）创立。当时为避免侵权，新公司不能再以霍希的名字命名，霍希想到其名字的德文词义“听！”在拉丁文中的对应词为“Audi”，遂将新公司命名为“Audi”（奥迪）公司。1910年4月25日，霍希又在茨维考（Zwickau）将该公司改造成为奥迪汽车股份有限公司（AudiAutomobilwerke GmbH）。
漫游者公司
1885年，两位名叫约翰·巴珀提斯特·温克霍芬和理查德·阿道夫·杰尼克的机械工在开姆尼斯（Chemnitz)开了一家自行车修理行。不久，他们看到自行车需求量很大，就开始自己生产自行车。他们生产的自行车取名为“漫游者”。1896年，公司改名叫“漫游者有限公司”。
漫游者公司1902年制造出第一辆摩托车。造汽车的想法虽由来已久，但直至1913年方成为现实，其较早推出的双人汽车取名叫“巴比辰”（Puppchen），正是这辆车开辟了一个跨越几十年的新时代。
DKW公司
DKW公司1902年在开姆尼斯成立，最初名叫莱斯穆森与恩斯特公司（Rasmussen & Ernst）。1907年，该公司迁往厄茨格博格（Erzgebirge）地区的佐鲍（Zschopau）。莱斯穆森与恩斯特公司起初是生产和销售尾气分离器、挡泥板、照明设备、硫化设备和离心分离设备。
公司的创始人约根·斯凯夫特·莱斯穆森于1916年开始试验一种蒸汽驱动的汽车，并将该车商标注册为“DKW”。1919年，改名为佐鲍尔汽车有限公司的该公司转而生产小型二冲程发动机，从1922年起，这种发动机成功地安装于DKW牌汽车。第一辆DKW牌汽车1928年投放市场。
开姆尼斯的汽车联盟（Auto Union AG，全称：汽车联盟股份公司）
1932年6月29日，在萨克森国家银行的主导下，奥迪公司、霍希公司、DKW合并成立了汽车联盟。同时，它们与漫游者签订了购买和租赁合同，将漫游者公司汽车部纳入到汽车联盟麾下。新公司的总部设在开姆尼斯。
合并后，汽车联盟成为德国第二大汽车生产厂家。公司的四环标志象征着四个创始公司之精诚团结。它们各自的品牌名称---奥迪、DKW、霍希和漫游者予以保留。在集团内部，这四个品牌定位在四个特定的市场：DKW负责摩托车和小型轿车，漫游者生产中型轿车，奥迪生产高档轿车，霍希生产顶级豪华汽车。
英戈尔斯塔特的新汽车联盟（Auto Union GmbH，全称：汽车联盟股份有限公司）1945年，第二次世界大战结束后，汽车联盟被苏联占领军没收，公司的精英遂转移到巴伐利亚，并于1949年在英戈尔斯塔特（Ingolstadt）建立了新汽车联盟，以复兴四环标志所代表的生生不息的传统。新厂生产的第一批车是DKW的两冲程摩托车、小型轿车和小型厢式货车。
1965年，新汽车联盟的一款新产品战后生产的第一辆四冲程汽车投放市场。为纪念这一历史性的时刻，人们煞费苦心地琢磨着给新产品取个好名字，于是传统品牌——“奥迪”开始重新闪亮。不久，最后一批DKW在英戈尔斯塔特下线，之后，公司便以生产四冲程的“奥迪”为主了。1965年，新汽车联盟被大众公司收购，并从此开始了一个新的时代。
NSU公司
NSU于1873年在多瑙河畔的瑞德林根（Riedlingen）成立，创始人是两位斯瓦比亚（Swabian）的机械师，一位名叫克里斯汀·舒米特，另一位叫海因里希·斯特尔。七年后公司迁至内卡苏姆（Neckarsulm）。该公司在成立后的最初20年里一直生产编织机。
1886年公司开始生产自行车，自行车的生产在企业后来的发展中起到决定性作用。1901年NSU开始生产摩托车，5年后又生产出第一辆汽车。1929年公司停止生产汽车，集中精力生产自行车和摩托车，之后于1958年恢复汽车生产。
1969年3月10日，新汽车联盟与NSU汽车公司合并。新公司定名为奥迪-NSU汽车联盟有限公司，总部设在内卡苏姆。公司成立日定为1月1日。
奥迪股份公司（AUDI AG）
最后一辆NSU汽车于1977年3月下线。之后，公司仅生产奥迪轿车。这时候，公司的决策者们开始考虑简化公司的名称。为了让公司和产品名称一致，1985年奥迪-NSU汽车联盟有限公司的名称被简化为奥迪股份公司（AUDI AG）。同年，公司总部由内卡苏姆迁往英戈尔斯塔特。 |
